电动汽车用的是永磁电机，电机有单个（混动车）的也有多个的，通常***用轮边电机（轮毂电机）驱动，即每个车轮都有一个电机，省去了差速器，而且可以单独控制，由中控电脑自动控制。电动轮驱动形式的结构最简单、最紧凑，所占用的空间是最少的，这不仅可以提供更大的乘坐空间，还降低车厢底板，使汽车的重心大大降低，提高了汽车的稳定性。
差速电机和轮毂电机基本上不存在什么好与差,他们的速度都是相当的,使用差速电机呢?需要定期更换机油,而轮毂电机不需要这点的维护.差速电机是依靠齿轮直接带动.而三轮车的的轮毂电机却有链条的.如果选择爬坡性能好的话,我个人建议选择差速电机.当然,它们都有个子的优点.
差速电机在做控制方面比串励电机功能强，串励电机能交直流两用，转速较高；
差速电机，它是由一个普通电机和一个滑差离合器组成，离合器这边是由一个定子绕组产生磁场，然后由转子线圈加0-90V可调电压产生的转子磁场相互作用调速的，0-90V电压由滑差调速器供给，然后由滑差离合器的发电线圈发出的反馈电压经整流取样后控制调速器使其频率稳定，输出电压稳定的，反馈电压的一部分经过换算，供给调速器上的转数表显示工作转数。
串励电机又称交直流两用电机，可以用于直流电源供电。一是磁场磁极是由软磁性钢块制成，只适用于直流电源的直流电动机。另一种是磁场磁极也是由硅钢片叠成，适用于交流电源的交流电动机，此类也可以交直流通用，就是常见手持电动工具用的。当此类电动机用于交流电路时，尽管电流方向在交变，但因电枢，磁场，同时改变方向，故旋转方向不变。
内容概述：电机类型，轮毂电机的特点。
Engine·引擎（发动机）有很多类型，汽摩常用的类型有两类：电动机，内燃机。燃油动力汽车与新标准的摩托车均使用「四冲程·活塞往复循环式内燃机」，电动汽车多使用独立布局的驱动永磁同步电机，这是目前效率最高的电动机（能量转化率高于内燃机平均3倍）。
不过摩托车的电动机是比较特殊的，相比汽车使用的独立驱动双轮的电机，电摩的电机只能驱动一个车轮，这种机器正叫做轮毂电机。
图1：内燃机结构特点
图2：永磁同步电机结构特点
图2：轮毂电机的结构
直驱概念
任何类型的电动机理论上都可以做到直驱，指不通过变速箱直接连接差速器，将动力传输到两侧车轮。然而摩托车本就只有两个车轮（别谈边三），而前轮又不宜有驱动力，否则转弯时会因车轮转矩影响过弯的稳定性（产生侧向作用力）。
所以电摩只需要驱动后轮即可，那么就不用复杂的减速器、差速器、传动轴结构了。普通的电机并不适合应用于这种车型，反而是汽车不太适用的小体积的轮毂电机可以作为电摩的直驱动力元。
轮毂电机顾名思义，指轮毂内部结构并不是实心的金属，而是掏空后布局永磁体、电子线圈与转子。其能量转化原理是动力电池将电流输入到电磁线圈产生「电磁场」，利用磁极互斥的原理驱动转子运转。
如果转子与轮毂刚性结合，转子的旋转是不是就等于轮毂的直接运转了呢？答案显然是肯定的，而电摩的轮毂电机又只有一个运动方向（前进），这就是电摩不需要链条或传动轴即可驱动车辆行驶的原理。
轮毂电机与汽车
在电动汽车中有极少数车辆也使用轮毂电机，不过并不是一般认为的中重型客户车。这些车由于成本的控制往往会选择低转速的轮边电机，要通过AMT电控机械自动变速箱对功率进行放大，?之后才能实现对转速和电耗的控制。
真正使用轮毂电机的车辆多为高端越野车，比如「lordstown·motors」公司设计的endurance皮卡。这台车一共装备了四台轮毂电机，实现的自然是全时四驱系统；而且只要电控系统足够先进的话，这种车就能实现接近横向转弯的高极限，所谓的“坦克调头”会非常的轻松。
不过因为这些公司都是些新势力的小公司，在技术方面是不够先进的。但未来很有可能出现一些传统品牌的“轮毂电机·4×4”，这些车会很值得期待。
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适用于电动汽车轮毂驱动电机等。
轮毂电机的工作原理是永磁同步电机，轮边电机、轮毂电机”是指电机安装在车辆的位置不同的电机而言。 “轮毂电机”说白了就是将车子的“动力系统、传动系统、刹车系统”集成到一起而设计出来的电机。
轮毂电机的优点：
优点1：省略大量传动部件，让车辆结构更简单
优点2：可实现多种复杂的驱动方式
由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。
换轮胎轮毂电机不会变形。根据查询相关信息显示：轮毂电机在没有外力挤压的作用下是不会变形的，如在外力挤压的作用下是会有相应的损坏。轮毂电机的工作原理是永磁同步电机，轮边电机、轮毂电机是指电机安装在车辆的位置不同的电机而言。
这叫轮毂电机，或是轮边电机，是电动汽车的一种动力总成布置方式，我认为这种布置方式将来必然是电动汽车的主流。只是目前来看控制比较复杂，4个轮子的电机要分别控制，又要统筹，还要做到电子控制的差速。如果控制系统成熟了，将来的汽车就是四个轮子四个电机，电子转向，电子制动，电子差速，汽车就是一个大电器了。
电机九条线。八方轮毂电机9根出线是电机九条线，起到接外壳，起保护接地作用。轮毂电机的工作原理是永磁同步电机，轮边电机，轮毂电机”是指电机安装在车辆的位置不同的电机而言。 “轮毂电机”说白了就是将车子的“动力系统，传动系统，刹车系统”集成到一起而设计出来的电机。
